六角レンチ（３ミリ）で簡単に取れます。ネジの上面にナットが付いているので、無くさないようにしてください。
外したら洗って乾かして、取り付けるだけの簡単なお仕事です。
思っていたよりすっきり綺麗になりました。
何か汚れてるなーと思われる箇所に、家庭用の汗ドロ落とし泡スプレーを塗布して（アタ○ク）、お風呂にヘッドレストの生地面が浸かる程度にぬるま湯を張り、適当に洗剤を入れてシャワーで泡立てて、ジャボンと放置。
三十分くらいしたらブラシで汚れてた所を軽くこすって、シャワーで洗い流しました。
タオルで水気を取り、そのまま放置しても乾きそうでしたが、面白そうなので洗濯機に入れて脱水してみました。
どこも壊れること無く、普通に脱水できていましたが、自己責任で楽しんでください。
思考（居眠り）を繰り返すと、何となく汚れてきます。ヘッドレスト＝枕みたいなものですから。枕カバーって洗いますし。
以上、コンテッサのヘッドレスト洗ってみたでした。
ヘッドレストを洗おうか迷っている方のお役に立てたら幸いです。
ご高覧ありがとうございました。